Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung 10 mit einem auf einem Untergrund fahrbaren Rahmen 15, und einem Rüttelsieb 50, welches an dem Rahmen begrenzt bewegbar angebracht ist und mit einem Kontaktelement 55 verbunden ist. Eine Rüttelwalze 20 ist um eine Drehachse drehbar an dem Rahmen angebracht und weist eine Außenoberfläche auf, in welcher radiale Erhebungen ausgebildet sind. Ein Vorspannelement 57 spannt das Rüttelsieb derart vor, dass das Kontaktelement 55 an der Rüttelwalze anliegt.the invention relates to a reinigungsvorrichtung 10 on a surface with a mobile part 15, and a r\u00fcttelsieb 50, which is in the framework of limited movements is mounted and with a kontaktelement 55 is connected. a r\u00fcttelwalze 20 is mounted to the frame about a rotation axis, and has an appropriate au\u00dfenoberfl\u00e4che, in which radial surveys are trained.a vorspannelement 57 raise the r\u00fcttelsieb such that, kontaktelement 55 at the r\u00fcttelwalze above.