The invention relates to a device allowing a quadruped animal that is disabled in the hindquarters thereof to move about, while automatically moving the hind legs of the animal. The invention is characterised in that the device includes: a chassis (1 47-49 62), on which two side wheels (2, 3 52, 53 63, 64) are mounted a rear harness (4 46) for receiving and supporting the hindquarters of the animal, which harness can be supported by the chassis a crankshaft-type driveshaft (30 51 65) having two crankpins to which are attached means (34, 35 54 72, 73, 76) for moving the hind legs of the animal, said driveshaft (30 51 65) being shaped so as to move each of the two hind legs of the animal synchronously in phase opposition like the movement of a chainset and transmission means (80 71) for controlling the rotation of the driveshaft (30 51 65) from at least one wheel (2 53 63).Linvention concerne un dispositif permettant à un animal quadrupède handicapé de son train arrière de se déplacer tout en exerçant automatiquement des mouvements avec ses pattes arrière, caractérisé en ce quil comprend un châssis ( 1 47-49 62) sur lequel sont montées deux roues (2, 3 52, 53 63, 64) latérales, un harnais arrière (4 46) destiné à recevoir et soutenir la partie postérieure de lanimal, apte à être maintenu par le châssis, un axe entraîneur (30 51 65) de type vilebrequin à deux manetons auxquels sont reliés des moyens dentraînement (34, 35 54 72, 73, 76) des pattes arrière de lanimal, ledit axe entraîneur (30 51 65) étant conformé de manière à mouvoir de manière synchrone et en opposition de phase, tel le mouvement dun pédalier, chacune des deux pattes arrière de lanimal, des moyens de transmission (80 71) apte à commander la rotation de laxe entraîneur (30 51 65) à partir dau moins une roue (2 53 63).
