一种全向移动智能轮椅床
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 李秀智,贾桐,贾松敏
- 申请号：
- CN201811316778.8
- 公开号：
- CN109199724B
- 申请日:
- 2018.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种全向移动智能轮椅床,基于四轮全方位独立驱动‑转向平台,包括座椅架、两个侧护栏、四组独立悬挂‑转向‑驱动轮组以及底盘。座椅架由背部、臀部、腿部、脚部和侧护栏五部分组成。各个部分均使用电动机驱动,通过推杆电机的往复运动使得床体形态自动转换。安装在底盘上的侧方推杆电机与侧扶手构成三连杆,通过两组线性轨道的过约束,使得侧护栏只能在竖直方向的自由度上运动。独立悬挂‑转向‑驱动轮组由悬挂机构、转向机构和驱动机构组成;悬挂机构通过四连杆机构形变压缩避震器起到避震效果;转向机构将驱动力作用于轮毂电机用于改变行进方向;驱动机构通过轮毂电机驱动器控制轮毂电机提供前进的驱动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
