a wheelchair (1) comprising: a wheela chassis (2), a base (6) and wheels (13).a brake.a brake mechanism, which includes:o a cam with a switchblade.a return spring.a foot rest (44) independent of the seat (6) and mobile relative to the chassis (2).a mechanism (45) for actuation of the foot rest (44).a lever (36) mounted in rotation relative to the drive chassis (2), the lever (36) having several rotation of the cam and coupled to the actuating mechanism (45) of the foot rest (44).Fauteuil (1) roulant comprenant :- un châssis (2), une assise (6) et des roues (13),- un frein,- un mécanisme dactionnement du frein, qui comprend :o une came munie dun cran darrêt,o un ressort de rappel - un repose-pied (44) indépendant de lassise (6) et mobile par rapport au châssis (2),- un mécanisme (45) dactionnement du repose-pied (44) - un levier (36) de commande monté en rotation par rapport au châssis (2), ce levier (36) étant solidaire en rotation de la came et couplé au mécanisme (45) dactionnement du repose-pied (44).