PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a map information generation system capable of map information for improving the quality of work support, and a work support system using the map information generation system.SOLUTION: A map information generation system acquires position information at a specific point in a farm field of a combine-harvester (a first work vehicle) having a machine body part 19 (a first machine body part) and a cutting blade 17A (a first work part) supported by the machine body part 19, specifies a plurality of pieces of plow sole depth information on the basis of attitude control information on the machine body part 19 and/or attitude control information of the cutting blade 17A at the specific point, and generates map information obtained by associating the position information of the combine-harvester at the specific point with the plurality of pieces of plow sole depth information.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】作業支援の質を向上させる地図情報を生成することができる地図情報生成システム、および当該地図情報生成システムを利用した作業支援システムを提供する。【解決手段】地図情報生成システムは、機体部１９（第１機体部）と、機体部１９に支持された刈刃１７Ａ（第１作業部）とを有するコンバイン（第１作業車両）の、圃場内の特定地点における位置情報を取得し、特定地点における機体部１９の姿勢制御情報、および／または刈刃１７Ａの姿勢制御情報に基づいて、複数の耕盤深さ情報を特定し、特定地点におけるコンバインの位置情報と、複数の耕盤深さ情報とが対応付けられた地図情報を生成する。【選択図】図５
