PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a perceptual characteristics measurement system which measures objectively whether or not the perceptual characteristics of hand force of a human while maintaining arm posture has directionality.SOLUTION: A DSP apparatus and a myoelectric signal measurement apparatus are connected to a perceptual characteristics display apparatus. The perceptual characteristics display apparatus further includes an interface into which the magnitude of a force load perceived by an operators hand is inputted. A robot controlled by the DSP apparatus applies on the operator an exercise load having directionality. A force load perceived by the operator and a myoelectric signal in response to the exercise load are analyzed by the perceptual characteristics display apparatus and are displayed graphically in accordance with a predetermined standard.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】人間の上肢姿勢維持における手先力知覚特性が方向性を有するのか否か客観的に観測する知覚特性測定システムを提供する。【解決手段】知覚特性表示装置に、DSP装置と筋電位信号計測装置が接続する。知覚特性表示装置は、さらに操作者が知覚した手先の力負荷の大きさを入力するインタフェースを備えている。DSP装置で制御されたロボットにより、操作者に対して方向を有する運動負荷を与え、それに対して操作者が知覚した力負荷と、筋電位信号とを知覚特性表示装置において解析し、一定基準によるグラフ表示を行う。【選択図】図1
