A system for assistive motion inhibition for use with a mobility aiding device having one or more movable components for permitting motion of the mobility aiding device, the system including a control module configured to receive sensed information related to the operation of the mobility aiding device and based at least on the sensed information, estimate an operational state of the mobility aiding device and based at least on the operational state and the sensed information, apply one or more logical rules that are set to trigger the automatic engagement of one or more motion inhibitors associated with the one or more movable components for permitting motion on the mobility aiding device when one or more conditions are met.Linvention concerne un système pour une inhibition assistée par mouvement, destiné à être utilisé avec un dispositif daide à la mobilité ayant un ou plusieurs éléments mobiles pour permettre un mouvement du dispositif daide à la mobilité, le système comprenant un module de commande configuré pour recevoir des informations détectées associées au fonctionnement du dispositif daide à la mobilité et, sur la base au moins des informations détectées, estimer un état fonctionnel du dispositif daide à la mobilité et, sur la base au moins de létat fonctionnel et des informations détectées, appliquer une ou plusieurs règles logiques qui sont conçues pour déclencher le fonctionnement automatique dun ou plusieurs inhibiteurs de mouvement associés à un ou plusieurs éléments mobiles pour permettre un mouvement du dispositif daide à la mobilité lorsquune ou plusieurs conditions sont satisfaites.
