LEE, JONG MINKR,이종민,KIM, SEUNG JONGKR,김승종,HWANG, YO HAKR,황요하,KIM, KYOUNG JAEKR,김경재,CHUNG, SANG HUNKR,정상훈
申请号：
KR1020140058380
公开号：
KR1020150131554A
申请日:
2014.05.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A human joint kinematics information extraction method includes the following steps: generating a joint kinematics parameter estimator of a multi-linear model, based on an electromyogram signal and joint kinematics information when a joint motion is performed estimating the electromyogram signal in real time and applying the electromyogram signal measured in real time to the joint kinematics parameter estimator to estimate the joint kinematics information, thereby safely and accurately extracting the human joint kinematics information by using a surface electromyogram signal extracted by a non-invasive method.COPYRIGHT KIPO 2016신체 관절 운동학 정보 추출 방법은, 관절 운동을 하는 경우의 근전도 신호 및 관절 운동학 정보에 기초하여, 다중 선형 모델의 관절 운동학 파라미터 추정기를 생성하는 단계 실시간으로 근전도 신호를 측정하는 단계 및 실시간으로 측정된 근전도 신호를 관절 운동학 파라미터 추정기에 적용하여 관절 운동학 정보를 추정하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 비침습식으로 추출된 표면 근전도 신호를 이용하여 안전하고 정확하게 신체 관절 운동학 정보를 추출할 수 있다.
