A pet walking aid device is disclosed. According to the present invention, the pet walking aid device includes a body part that encloses a certain part of the body of the pet, and a part that is connected to the body part and prevents the pet from deviating from the set range of the companion holding the other end A pet walking assistance device comprising: a first light emitting part installed in a body part and emitting light of a predetermined illumination level or higher； A plurality of second light emitting units provided at intervals set in the row portions and emitting light of a predetermined illuminance or more； And a control unit installed at the other end of the string and controlling the first light emitting unit and the second light emitting unit according to the setting of the passenger.애완동물 산책 보조장치가 개시된다. 본 고안에 따른 애완동물 산책 보조장치는, 애완동물의 신체 중의 일정 부위를 감싸는 신체부, 및 신체부에 일단이 연결되며 애완동물이 그 타단을 쥐고 있는 동반자로부터 설정된 범위 이상 이탈하는 것을 방지하는 줄부를 구비한 애완동물 산책 보조장치에 있어서, 신체부에 설치되며, 설정된 조도 이상의 빛을 발광하는 제1발광부； 줄부에 설정된 간격으로 설치되며, 설정된 조도 이상의 빛을 발광하는 복수의 제2발광부； 및 줄부의 타단에 설치되며, 동반자의 설정에 따라 제1발광부 및 제2발광부를 제어하는 제어부；를 포함하는 것을 특징으로 한다.
