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一种拖拉机后置式三点悬挂装置及其控制方法
- 专利权人:
- 吉林省农业机械研究院
- 发明人:
- 李广宇,张云硕,徐峰,杨少奇,孟长伊,张磊,李玲玲,张含思,李剑飞,杨海天,郝宇佳
- 申请号:
- CN201810095268.6
- 公开号:
- CN108021022A
- 申请日:
- 2018.01.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李烨
- 摘要:
- 本发明公开了一种拖拉机后置式三点悬挂装置,包括:桥箱连接板,用于与拖拉机后桥箱连接;连接板,其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔;第一轴承,其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接,内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上;蜗轮,其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接,用于驱动旋转板旋转;蜗杆,其与所述蜗轮啮合,用于驱动所述蜗轮旋转;电机,其与所述蜗杆连接,用于驱动所述蜗杆旋转。连接板能够绕其轴向旋转,操作简单。本发明还提供一种拖拉机后置式三点悬挂装置的控制方法,基于PID模糊控制,根据地面坡度以及拖拉机振幅控制连接板旋转角度,使机具处于最优的工作状态,操作简单。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/