An injection device for injection of set doses of medicine from a cartridge, in which one or more friction wheels engage linear bearing surfaces during dose setting and dose delivery.Linvention concerne un dispositif dinjection destiné à linjection de doses réglées dun médicament provenant dune cartouche, et dans lequel une ou plusieurs roues de friction entre(nt) en contact avec des surfaces de roulement linéaires pendant le réglage de la dose et ladministration de celle-ci.
