Embodiments of roll-in push fold beds include a support frame including a pair of side sides extending between a front end and a back end, and a pair of slidable tracks disposed on the side sides; A pair of front legs pivotally connected to the support frame and a pair of rear legs; A front carriage member slidably disposed within the pair of slidable tracks at the front end of the support frame and a mechanical load coupled to the support frame and connecting the pair of forks to the pair of hind legs The system comprising a front actuator disposed on the support frame in the motion path defined by the front carriage member such that movement of the front carriage member actuates the front actuator to thereby release the rear legs And may include a mechanical loading system.롤-인 푸쉬 접이식 침대의 실시예들은, 전방 단부와 후방 단부 사이에서 연장하는 한 쌍의 측면 측부들, 및 측면 측부들에 배치된 한 쌍의 슬라이딩 가능한 트랙들을 포함하는 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 선회 가능하게 연결된 한 쌍의 앞다리들 및 한 쌍의 뒷다리들; 상기 지지 프레임의 전방 단부에 있는 상기 한 쌍의 슬라이딩 가능한 트랙들 내에 슬라이딩 가능하게 배치되는 전방 캐리지 부재, 및 상기 지지 프레임에 결합되고 상기 한 쌍의 앞다리들을 상기 한 쌍의 뒷다리들에 연결하는 기계적 적재 시스템으로서, 상기 전방 캐리지 부재에 의해 규정된 상기 운동 경로에서 상기 지지 프레임 상에 배치된 전방 액추에이터를 포함하여서, 상기 전방 캐리지 부재의 움직임이 상기 전방 액추에이터를 기동하고, 이에 의해, 상기 뒷다리들의 해제를 개시하는 기계식 적재 시스템을 포함할 수 있다.