INSTITUTUL NAŢIONAL DE CERCETARE-DEZVOLTARE PENTRU MAŞINI ŞI INSTALAŢII DESTINATE AGRICULTURII ŞI INDUSTRIEI ALIMENTARE
发明人:
MARIN EUGEN,MATEESCU MARINELA,MANEA DRAGOŞ,GHEORGHE GABRIEL VALENTIN
申请号：
RO201800954
公开号：
RO134154A2
申请日:
2018.11.26
申请国别(地区):
RO
年份:
2020
代理人:
摘要：
The invention relates to an automatic guiding system for forest- and farming-windbreak setting up equipments meant to automatically drive the equipments consisting of a wheeled farming tractor and a planting equipment upon planting forestry saplings in worked field. According to the invention, the system comprises a guiding system (A) based on satellite geolocation technology or, when it is not available, a guiding system (B) comprising a video camera (1), a data storage and analysis unit (2) provided with special algorithms with functions defined for setting a certain path on the working lot, orienting the equipment towards the programmed destination and guiding the operator to position the forestry saplings in the planting mechanism, an operating terminal (3) provided with a touch screen (4), a programmable logic controller (5), a speed sensor (6) mounted on the farming tractor, a position sensor (7) mounted on the planting mechanism (8), a data processing unit (9) and a signalling system (10) provided with an acoustic warning device (a) mounted on the planting equipment (11) and a luminous warning device (b) mounted in the tractor cabin.Invenţia se referă la un sistem de dirijare automată pentru echipamente de înfiinţat perdele agroforestiere, destinat conducerii automate, pe rând, a agregatelor constând din: tractor agricol pe roţi şi echipament de plantat, la executarea lucrării de plantare a puieţilor forestieri în teren prelucrat. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-un sistem (A) de ghidare bazat pe tehnologia de geolocalizare prin satelit sau, atunci când acesta nu este accesibil, dintr-un sistem (B) de ghidare alcătuit dintr-o cameră (1) video, o unitate (2) pentru stocare şi analiză a datelor, prevăzută cu algoritmi speciali având funcţii definite pentru stabilirea unui anumit traseu pe parcela de lucru, orientarea echipamentului spre destinaţia programată şi dirijarea operatorului, în vederea poziţionării puietului forestier în mecanismul de pl
