避障装置及割草机器人
- 专利权人:
- 杭州慧慧科技有限公司
- 发明人:
- 应卫强,张玲燕,应放天,旷成
- 申请号:
- CN201820257830.6
- 公开号:
- CN208159284U
- 申请日:
- 2018.02.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵志远
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种避障装置及割草机器人,涉及智能避障及割草设备的技术领域。一种避障装置包括装置本体,装置本体用于安装在需要避障的基体上;装置本体包括罩体、超声波发生器和红外线传感器;罩体的端部设置有喇叭口结构,且多组红外线传感器排布在喇叭口结构的底部,多组超声波发生器设置在喇叭口结构的侧壁上;喇叭口结构的开口设置为20°-140°。一种割草机器人包括割草机器人主体以及权利要求1-4任一项的避障装置;避让装置安装于割草机器人主体的前部。本实用新型的目的在于提供一种避障装置及割草机器人,以缓解现有技术中超声波同排设置容易漏掉障碍物,红外避障容易受光线干扰的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心