KOCH, Robert L., Jr.,BABER, Daniel L.,LEIMBACH, Richard L.
申请号：
USUS2014/018259
公开号：
WO2014/134018A1
申请日:
2014.02.25
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A joy stick control assembly for operating a motor driven surgical instrument. In at least one form, the joystick control assembly comprises a first switch assembly that is movably supported by a housing. The first switch assembly may include a joystick that is movably mounted thereto such that pivotal movement of the joystick relative to the first switch assembly causes at least one corresponding control signal to be sent to at least one motor communicating therewith. The joystick control assembly may further include a second switch assembly that comprises a first sensor and a second sensor that is movable with the first switch assembly such that movement of the second sensor relative to the first sensor causes at least one other control signal to be sent to another one of the surgical instrument motors.La présente invention concerne un ensemble de commande à manette pour commander un instrument chirurgical motorisé. Dans au moins une forme, l'ensemble de commande à manette comprend un premier ensemble de commutateur qui est déplaçable et soutenu par un boîtier. Le premier ensemble de commutateur peut comprendre une manette qui est installée de façon mobile sur celui-ci de telle sorte que le mouvement pivotant de la manette par rapport au premier ensemble de commutateur cause l'envoi d'au moins un signal de commande correspondant à au moins un moteur communiquant avec celui-ci. L'ensemble de commande à manette peut comprendre en outre un deuxième ensemble de commutateur qui comprend un premier capteur et un deuxième capteur qui est mobile avec le premier ensemble de commutateur de sorte que le déplacement du deuxième capteur par rapport au premier capteur cause l'envoi d'au moins un autre signal de commande à un autre des moteurs d'instrument chirurgical.
