The present invention relates to a movable lifting device having a travel assistance wheel. Disclosed is a movable lifting device comprising: a base having a plurality of moving wheels a lifting unit comprising a bed part on which a user or an object to be transferred is seated, and an ascending and descending frame which extends in the upward direction from the base, which supports the bed part such that the bed part is positioned at a certain height or higher from the floor, and which selectively adjusts the height of the bed part and a travel assistance wheel which drives in contact with the floor on the base, the movable lifting device further comprising a travel assistance unit which is located on the center of gravity of the lifting unit and assists the travel of the lifting unit.La présente invention concerne un dispositif de levage mobile possédant une roue dassistance au déplacement. Linvention porte plus précisément sur un dispositif de levage mobile comprenant les éléments suivants : une base pourvue dune pluralité de roues mobiles une unité de levage comprenant une partie de lit sur laquelle se trouve un utilisateur ou un objet à transférer, et un cadre ascendant ou descendant sétendant vers le haut à partir de la base, qui soutient la partie de lit de manière à ce quelle soit positionnée à une certaine hauteur ou plus haut que le sol, et qui règle sélectivement la hauteur de la partie de lit et une roue dassistance au déplacement qui bouge en contact avec le sol sur la base. Ledit dispositif de levage mobile comprend en outre une unité dassistance au déplacement qui est située sur le centre de gravité de lunité de levage et aide au déplacement de lunité de levage.본 발명은 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치에 관한 것으로서, 복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스, 피사용자 또는 이송대상물이 안착되는 베드부 및 상기 베이스에서 상부 방향으로 연장되어 형성되고 바닥으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드부가 위치하도록 지지하며 선택적으로 상기 베드부의 높이를 조절하는 승하강프레임을 포함하는 리프팅유닛 및 상기 베이스상에서 바닥과 접촉하여 구동하는 주행보조바퀴를 포함하며, 상기 리프팅유닛의 무게중심상에 위치하여 리프팅유닛의 주행을 보조하는 주행보조유닛을 포함하는 이동식 리프팅장치가