一种果树花粉采粉授粉机器人工作方法
- 专利权人:
- 江苏工程职业技术学院
- 发明人:
- 张慧
- 申请号：
- CN201810301111.4
- 公开号：
- CN108719049A
- 申请日:
- 2018.04.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种果树花粉采粉授粉机器人工作方法，该机器人包括履带轮、工作台、机械手臂、采粉装置、授粉装置，所述工作台为升降工作台，机械手臂为可伸缩机械手臂，所述授粉装置中的集粉盒为双层设计，该机器人通过远程遥控的方式进行控制。本发明揭示了一种果树花粉采粉授粉机器人，履带轮可以更好的适应各种地况，工作台通过多个支撑架连接，支撑架又通过丝杆进行驱动可实现工作台升降，防止采粉或授粉目标过高，所述机械手臂是由多个机械臂铰接而成，通过电机进行驱动，所述机械臂内部设有丝杆通过电机进行驱动进行伸长和缩短，可以更好的接近目标，缩小果树花粉采粉授粉机器人体积，减少人工成本，防止人工采粉或授粉的危险性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
