Terapeuticko-diagnostická jednotka pro měření a léčbu poruch posturální stability, která obsahuje vratkou plošinu (2) určenou k umístění monitorované osoby (3) na ni, inerciální jednotku určenou k zaznamenávání naklonění vratké plošiny (2), alespoň jeden optický snímač (4), vyhodnocovací jednotku (5) pro zpracování a vyhodnocení naměřených dat získaných z optických snímačů (4) a inerciální jednotky, a prezentační zařízení (6), kde inerciální jednotka, optické snímače (4), prezentační zařízení (6) a vyhodnocovací jednotka (5) jsou vzájemně datově propojena.Therapeutic-diagnostic unit for measuring and treating defects of postural stability, comprising a return platform (2) to accommodate the monitored person (3) on it, an inertial unit to record the inclination of the unstable platform (2), at least one optical sensor (4), evaluation unit (5) for processing and evaluating the measured data from the optical sensors (4) and inertial units, and presentation equipment (6), where the inertial unit, optical sensors (4), presentation equipment (6) and evaluation unit (5) are data linked.