PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a propulsion assisting apparatus for an endoscope in which breakage of a wire device can be detected reliably and also operability can be maintained.SOLUTION: A MTG 25a (master tachogenerator) and a STG 25b (slave tachogenerator) detect rotational speeds of respective motors 19a and 19b. A speed difference detection decision unit 26 detects the rotational speed difference between the motors 19a and 19b. A CPLD 23 (complex programmable logic device) starts measurement of time by a timer 39 when the detected speed difference becomes equal to or more than 400 rpm. When the time measured by the timer 39 is equal to or longer than a half of a resonance period, the CPLD 23 determines that either a wire 15a or a wire 15b is broken. If the breakage is determined, the CPLD 23 inputs stop signals in respective drive amplifiers 37a and 37b of a drive circuit board 22. When the stop signals are received, the respective drive amplifiers 37a and 37b stop supplying a current to the respective motors 19a and 19b to stop the respective motors 19a and 19b.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】確実にワイヤ断線を検出しながらも、操作性の悪化を防止する。【解決手段】MTG25a及びSTG25bは、各モータ19a,19bの回転速度を検出する。速度差検出判定部26は、各モータ19a,19bの回転速度差を検出する。CPLD23は、検出された速度差が400rpm以上となったときに、タイマ39による時間計測を開始させる。タイマ39での計測時間が、共振周期の半分以上となったときに、CPLD23は、各ワイヤ15a,15bのいずれかが断線したと判断する。CPLD23は、断線と判断すると、ドライブ基板22の各ドライブアンプ37a,37bに停止信号を入力する。各ドライブアンプ37a,37bは、停止信号の入力を受けて、各モータ19a,19bへの電流供給を停止し、各モータ19a,19bを停止する。【選択図】図2
