The present invention is directed to an input device (100) for commanding a human-worn exoskeleton (130) modified to be coupled to a human being, the input device (100) comprising: At least one signal generator 102 adapted to be coupled to a user's finger capable of generating at least one electrical signal when one signal generator 102 is in contact, and at least one signal, And an input device controller 104 that is modified to be coupled to a body of a user that can send command signals to the exoskeleton 130.본 발명은 사람에 결합되도록 변형된, 사람에 의해 착용된 외골격(130)을 명령하기 위한 입력 장치(100)에 대한 것으로서, 상기 입력 장치(100)는； 하나의 신호 발생기(102)가 접촉할 때 적어도 하나의 전기 신호를 발생할 수 있는 사용자의 손가락에 결합되도록 변형된 적어도 하나의 상기 신호 발생기(102), 및 적어도 하나의 신호를 수신 및 처리할 수 있고 그리고 상기 외골격(130)에 명령 신호를 전송할 수 있는 사용자의 몸체에 결합되도록 변형된 입력 장치 제어기(104)를 포함한다.
