The disclosure provides compounds of formula (I) or pharmaceutically acceptable salts thereof: The disclosure also provides processes for their preparation, intermediates used in these processes, pharmaceutical compositions containing them, and their use as modulators of dopamine D3 receptors, such as treating substance abuse or psychiatric diseases.La présente invention concerne des composés de formule (I) ou des sels pharmaceutiquement acceptables correspondants. L'invention concerne également des procédés permettant de les préparer, des intermédiaires utilisés dans ces procédés, des compositions pharmaceutiques les contenant, et leur utilisation en tant que modulateurs des récepteurs D3 de la dopamine, par exemple pour traiter l'usage abusif de substances ou les maladies psychiatriques.