A soft robotic device with a variety of sensors and/or imaging areas is described. The sensor and/or imaging area may be embedded in the soft body or the strain limiting layer of the soft robotic device, attached to the soft body or the strain limiting layer of the soft robotic device, or otherwise linked to the soft body or the strain limiting layer of the soft robotic device.L'invention concerne un dispositif robotisé souple comprenant une variété de capteurs et/ou de zones d'imagerie. Le capteur et/ou la zone d'imagerie peuvent être incorporés dans le corps souple ou dans la couche de limitation de contrainte du dispositif robotisé souple, fixés au corps souple ou à la couche de limitation de contrainte du dispositif robotisé souple, ou sinon liés au corps souple ou à la couche de limitation de contrainte du dispositif robotisé souple.
