PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the efficiency of ultrasonic scanning by a robot. An ultrasonic automatic scanning system includes at least one ultrasonic probe 2, a mechanical mechanism 6, a detection unit, a control unit, and a scan control unit. The ultrasonic probe transmits and receives ultrasonic waves. The mechanical mechanism holds the ultrasonic probe and moves the ultrasonic probe with the ultrasonic wave transmitting / receiving surface facing the subject. The detection unit detects the distance information between the body surface of the subject and the transmission / reception surface at the first and second scan positions along the body surface of the subject based on the ultrasonic waves transmitted and received by the ultrasonic probe. .. The control unit controls the mechanical mechanism so as to move the ultrasonic probe based on the distance information. The scan control unit controls scanning of the subject at the first and second scan positions. The control unit controls the mechanical mechanism to move the ultrasonic probe to the second position after the detection of the distance information at the first position and the ultrasonic scan are executed. [Selection diagram] Fig. 1【課題】ロボットによる超音波走査を効率化すること。【解決手段】超音波自動スキャンシステムは、少なくとも１つの超音波プローブ２と、メカ機構６と、検出部と、制御部と、スキャン制御部とを備える。超音波プローブは、超音波を送受信する。メカ機構は、超音波プローブを保持し超音波の送受信面を被検体に向けた状態で超音波プローブを移動させる。検出部は、超音波プローブによって送受信された超音波に基づいて、被検体の体表に沿った第１及び第２のスキャン位置における被検体の体表面と送受信面との距離情報をそれぞれ検出する。制御部は、距離情報に基づいて、超音波プローブを移動させるようにメカ機構を制御する。スキャン制御部は、第１及び第２のスキャン位置において被検体のスキャンを制御する。制御部は、第１の位置での距離情報の検出及び超音波スキャンが実行された後に、第２の位置へ超音波プローブを移動させるようにメカ機構を制御する。【選択図】図１
