一种植保无人机定高技术
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 徐诚,王东振,黄大庆,韩伟
- 申请号:
- CN201710006131.4
- 公开号:
- CN107065895A
- 申请日:
- 2017.01.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 贺翔
- 摘要:
- 本发明公开了一种植保无人机定高技术,具体步骤如下:步骤1,利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列;步骤2,对拍摄图片进行特征点提取;步骤3,使用SAD算法对提取的特征点进行特征点匹配;步骤4,交叉定位;根据匹配的同名点对集合和飞机的位置、姿态以及摄像机的角度,计算各个同名点的三维坐标;步骤5,基于上述的定位方法,对同名目标点的多次测量,建立基于加权最小二乘估计的多站定位模型;本发明公开的技术具有较好的抗干扰能力,设备简单,价格低廉;只需要在普通植保无人机上挂载一个摄像设备即可实现无人机定高,便于部署,具有较大的应用前景。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心