Apparatus and methods for performing ultrasound surgery can include a treatment room coordinate system and at least one probe with location techniques. During the course of the procedure, the position of the probe can be followed continuously, hence its position can be known and updated to preoperative MRI / CT.(FIG. 3 (d)超音波手術を実施するための装置及び方法は、治療室座標系と、位置特定技術を備えた少なくとも一つプローブとを含むことができる。手技の経過中に、プローブの位置を連続して追跡することができ、したがってその位置を知ることができ、術前MRI/CTに対して更新することができる。【選択図】図3(d)