一种新型四轴码垛机
- 专利权人:
- 东莞市尔必地机器人有限公司
- 发明人:
- 卿茂江
- 申请号：
- CN201721849844.9
- 公开号：
- CN208182212U
- 申请日:
- 2017.12.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈益思
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种新型四轴码垛机，所述底座上部安装有腰部底座和一轴电机，所述腰部底座安装在一轴电机的传动轴上，所述腰部底座上安装有支撑件，所述大臂底端通过支撑件安装在腰部底座上，所述转盘上安装有二轴电机，所述大臂顶端安装有三轴电机，所述三轴电机传动轴上安装有小臂和三角架，所述三角架两端分别连接有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆另一端连接在腰部底座上，所述第二拉杆另一端连接在四轴座上，所述四轴座通过四轴轴心安装在小臂前端，所述法兰电机安装在四轴座上，所述法兰安装在法兰电机传动轴，本实用新型四轴码垛机，工作时四种运动同时进行，充分满足驱动大惯性力矩负载和确保快速运作下精准定位的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
