Eine Vorrichtung zum Erfassen der dreidimensionalen Geometrie von Objekten (9), insbesondere Zähnen, weist ein Handstück (1) auf, das wenigstens einen Lagesensor (12) zum Erfassen der Änderung der räumlichen Lage des Handstücks (1) und eine optische Einrichtung (2) mit wenigstens einer Kamera (5, 6) zum Aufnehmen von Bildern und mit wenigstens einer Lichtquelle (3) für wenigstens einen Projektor (4) aufweist. Zunächst wird vom Lagesensor (12) im Handstück (1) ermittelt, wie groß eine Änderung der räumlichen Lage der Vorrichtung ist. Daraus wird bestimmt, wie viele Aufnahmen von der Kamera (5,6) in einer definierten Zeiteinheit gemacht werden.A device for detecting the three-dimensional geometry of objects (9), in particular teeth, includes a handpiece (1) which is provided with at least one position sensor (12) for detecting the change of the spatial position of the handpiece (1), and an optical device (2) having at least one camera (5, 6) for capturing images and at least one light source (3) for at least one projector (4). The position sensor (12) in the handpiece (1) initially determines the size of the change of the spatial position of the device. It is determined therefrom, how many pictures the camera (5, 6) can take in a defined time unit.Dispositif d'enregistrement de la géométrie tridimensionnelle d'objets (9), notamment de dents, comportant une poignée (1) qui est pourvue d'au moins un capteur de position (12) pour capter le changement de position de la poignée (1) dans l'espace et d'un dispositif optique (2) comportant au moins une caméra (5, 6) pour faire des prises de vue et au moins une source lumineuse (3) pour au moins un projecteur (4). Le capteur de position (12) de la poignée (1) détermine d'abord l'ampleur d'un changement de position du dispositif dans l'espace. Sur cette base est alors déterminé le nombre de prises de vue que la caméra (5, 6) fera dans une unité de temps définie.
