The present invention relates to novel [1,8]naphthyridine derivatives of formula (I) and to the use of such compounds in which the inhibition, regulation and/or modulation of signal transduction by ATP consuming proteins like kinases plays a role, particularly to inhibitors of TGF-beta receptor kinases, and to the use of such compounds for the treatment of kinase-induced diseases, in particular for the treatment of tumors.La présente invention concerne des nouveaux dérivés de [1,8]naphtyridine de formule (I) et lutilisation de ces composés, linhibition, la régulation et/ou la modulation de la transduction de signaux par des protéines consommant de lATP, telles que les kinases, jouant un rôle, en particulier des inhibiteurs de kinases du récepteur de TGF-bêta et lutilisation de ces composés dans le traitement de maladies induites par des kinases, en particulier pour le traitement de tumeurs.