Ein erfindungsgemäßes Medizinrobotersystem umfasst eine Roboteranordnung, die wenigstens eine mobile Basis (5, 5) und einen mehrgelenkigen Roboterarm (3, 3) aufweist, der mit der Basis proximal verbunden ist und einen distalen Adapterflansch (7) zur Anbindung eines medizinischen Geräts (6, 6) aufweist und eine Eingabegerätanordnung, die wenigstens ein Eingabegerät (8, 8) zur, insbesondere manuellen, Eingabe von Steuerbefehlen für die Roboteranordnung und/oder wenigstens ein durch die Roboteranordnung geführtes medizinisches Gerät (6, 6) aufweist, wobei dieses Eingabegerät gelenkig und/oder lösbar mit der Roboteranordnung verbindbar ist.According to the invention, a medicine robot system comprises an robotic assembly, the at least one mobile base (5, 5 ) and channel (3, 3), which is connected to the base of the proximal end and a distal adapter flange (7) for connection of a medical device (6, 6 ) and an input device arrangement, the at least an input device (8, 8) for, in particular manual input of control commands for the robotic assembly and / or at least one through the robotic assembly is guided to the medical device (6, 6 ), wherein said input device in an articulated manner and / or can be connected releasably to the robotic assembly.
