Edible chews for pets have a low density (e.g. about 1.0 Kg/L or less) and a smooth exterior surface. One method by which the low density and the smooth exterior surface can be achieved uses a modified extrusion die to increase shear and restrict surface bubbles. Another method by which the low density and the smooth exterior surface can be achieved uses an extruder screw with a modified profile that holds a dough longer therein to create a whipping effect resulting in more bubble nucleation sites and hence a more uniform cellular matrix. The puffed (expanded) product was experimentally tested and provided better dental cleaning scores than a current unexpanded similarly formulated commercial dental product.Los productos masticables comestibles para mascotas tienen una baja densidad (p. ej. aproximadamente 1.0 g/cm3 (1.0 Kg/L) o menos) y una superficie exterior lisa. Un método mediante el cual pueden lograrse la baja densidad y la superficie exterior lisa, usa un troquel de extrusión modificado para aumentar el cizallamiento y restringir las burbujas superficiales. Otro método mediante el cual pueden lograrse la baja densidad y la superficie exterior lisa, usa un tornillo de extrusor con un perfil modificado que retiene una masa más tiempo dentro de él para crear un efecto de batido que da como resultado más sitios de nucleación de burbujas y, por lo tanto, una matriz celular más uniforme. El producto hinchado (expandido) se probó experimentalmente y proporcionaba mejores puntuaciones de limpieza dental que un producto dental comercial actual no expandido formulado similarmente.