User interface elements for orientation of remote camera during surgery are provided. In various embodiments, an image of an interior of a body cavity of a patient is received from one or more camera located at a distal end of an endoscopic tool. Position information and/or orientation information of the camera is received. A reference view indicating a field of view of the camera(s) on an anatomical model is generated based on the position information and/or orientation information. The reference view is displayed in combination with the image to a user.L'invention concerne des éléments d'interface utilisateur pour l'orientation d'une caméra à distance pendant une chirurgie. Dans divers modes de réalisation, une image d'un intérieur d'une cavité corporelle d'un patient est reçue d'une ou de plusieurs caméras situées à une extrémité distale d'un outil endoscopique. Des informations de position et/ou des informations d'orientation de la caméra sont reçues. Une vue de référence indiquant un champ de vision de l'au moins une caméra sur un modèle anatomique est générée sur la base des informations de position et/ou des informations d'orientation. La vue de référence est affichée en combinaison avec l'image pour un utilisateur.
