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结合虚拟技术和3D打印的5G远程骨科手术机器人
- 专利权人:
- 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
- 发明人:
- 曹晓建,王伯尧,杨凯翔,眭涛,唐健,杨雷
- 申请号：
- CN201910535890.9
- 公开号：
- CN110432989A
- 申请日:
- 2019.20.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种结合虚拟技术和3D打印的5G远程骨科手术机器人,包括操作端部分和控制端部分,所述操作端部分和控制端部分之间有线或无线连接,进行近场或远程通信;所述操作端部分为手术机器人;所述控制端部分包括术前建模部分和术中控制部分,术中控制部分包括混合现实装置和模拟操作装置,所述模拟操作装置与操作端部分的操作装置实时连接,操作装置与模拟操作装置联动实施手术。本发明的机器人系统分为操作端部分和控制端部分,控制端部分为医生在3D模型上进行模拟手术,操作端部分由机器人完成手术,两部分通过术前的扫描图像进行匹配,确保模拟手术和机器人完成的正式手术同步进行,整个手术过程由机器人独立完成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
