胶囊内窥镜及其自动调焦的方法
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 秦文健,温铁祥,辜嘉,肖华,李凌
- 申请号：
- CN201310332342.9
- 公开号：
- CN103417176A
- 申请日:
- 2013.08.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种胶囊内窥镜自动调焦的方法，包括：获取原始图像；对所述原始图像进行预处理；提取预处理后图像数据，采用立体视觉法求解物距；通过提取的相距和所述求解出的物距选择几何约束方程或镜头参数、深度信息和模糊半径关系模型计算出焦距；根据所述焦距对镜头调整。本发明还提供了一种应用所述自动调焦方法的胶囊内窥镜。本发明可以解决动态环境下，无参考图像的情况自动调焦，该方法简单而且容易实现。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
