A volume mapping instrument (20), deployable within a partially or a completely enclosed anatomical volume, employs one or more medical tools (40) with each medical tool (40) being transitional between a deployable structural configuration to orderly position each medical tool (40) within the anatomical volume and a mapping structural configuration to anchor the medical tool (40) against the boundary of the anatomical volume. The volume mapping instrument (20) further employs an optical shape sensor (30) to generate one or more encoded optical signals indicative of a shape of the boundary of the anatomical volume in response to each medical tool (40) being transitioned from the deployable structural configuration to the mapping structural configuration within the anatomical volume. Based on the encoded optical signal(s), a volume mapping module (51) is utilized to map a portion or an entirety of the boundary of the anatomical volume.La présente invention concerne un instrument de cartographie de volume (20), qui peut être déployé à l'intérieur d'un volume anatomique partiellement ou entièrement enserré, faisant appel à un ou plusieurs instruments médicaux (40), chaque instrument médical (40) pouvant commuter entre une configuration structurelle déployable, afin de positionner de manière ordonnée chaque instrument médical (40) à l'intérieur du volume anatomique, et une configuration structurelle de cartographie, afin d'ancrer l'instrument médical (40) contre la surface de contour du volume anatomique. L'instrument de cartographie de volume (20) selon l'invention fait en outre appel à un capteur optique de forme (30) destiné à générer un ou plusieurs signaux optiques codés faisant état d'une forme de la paroi de contour du volume anatomique en réponse à la commutation de chaque instrument médical (40) de la configuration structurelle déployable à la configuration structurelle de cartographie à l'intérieur du volume anatomique. Sur la base du ou des signaux optiques co
