一种两自由度姿态调整装置
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张永德,王彬,梁艺,姜金刚,杜海艳,武文强
- 申请号：
- CN201520906967.6
- 公开号：
- CN205126413U
- 申请日:
- 2015.11.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型设计了一种两自由度姿态调整装置，包括机构底板、箱体底板、电机箱体、旋转模块被动齿轮、旋转模块主动齿轮、旋转模块被动齿轮轴、箱体顶板、齿轮耳板、内支撑耳板、外支撑耳板、俯仰板、俯仰板轴、过渡齿轮轴、限位销、限位板、俯仰模块主动齿轮、过渡齿轮、俯仰模块被动齿轮、旋转步进电机、俯仰步进电机、俯仰步进电机固定板。装置中间部位为箱体结构，容纳步进电机，箱体的下部为旋转模块。上部为俯仰模块，并设有限位销钉和限位槽，限制俯仰角度。装置为独立结构，与定位机械臂解耦，控制简单。中部采用箱体结构，结构紧凑，质量轻。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
