Ein medizinisches Instrument (1) zum Führen eines Werkzeugs in einem Operationsraum umfasst einen Schaft (2), der ein erstes Schaftsegment (20, 21, 22) und ein zweites Schaftsegment (20, 21, 22), die gelenkig (3, 3A, 3B) miteinander verbunden sind, aufweist, und ein Verstellelement (5, 5A), das entlang einer Verstellrichtung (V) längsverschiebbar an einem von erstem und zweitem Schaftsegment (20, 21, 22) angeordnet und verstellbar ist, um das erste Schaftsegment (20, 21, 22) und das zweite Schaftsegment (20, 21, 22) relativ zueinander zu verschwenken. Weiterhin ist ein Verbindungselement (4, 4A, 4B) vorgesehen, das über eine erste Gelenkverbindung (40, 40A, 40B, 41, 41A, 41B, 42) gelenkig mit dem Verstellelement (5, 5A) und über eine zweite Gelenkverbindung (40, 40A, 40B, 41, 41A, 41B, 42) gelenkig mit dem anderen von erstem und zweitem Schaftsegment (20, 21, 22) verbunden ist derart, dass durch Verstellen des Verstellelements (5, 5A, 5B) entlang der Verstellrichtung (V) das erste Schaftsegment (20, 21, 22) und das zweite Schaftsegment (20, 21, 22) zueinander verschwenkbar sind. Auf diese Weise wird ein medizinisches Instrument (1) zur Verfügung gestellt, das eine einfache Handhabung bei gleichzeitig vorteilhafter Kraftabstützung ermöglicht.A medical instrument for guiding a tool into an operating space including a shaft having first and second shaft segments connected to each other in an articulated manner, and an adjustment element arranged on one of the first and second shaft segments so as to be longitudinally movable along an adjustment direction, and adjustable in order to pivot the first and second shaft segments relative to each other. Furthermore, a connection element is provided as being connected in an articulated manner to the adjustment element via a first hinge connection and connected in an articulated manner to the other of the first and second shaft segments via a second hinge connection, such that, by adjusting the adjustment element along the adju
