软体机器人系统的监测系统
- 专利权人:
- 北京信息科技大学
- 发明人:
- 祝连庆,何彦霖,孙广开,庄炜,于明鑫,何巍,董明利
- 申请号：
- CN201811629749.7
- 公开号：
- CN109730776A
- 申请日:
- 2018.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了软体机器人系统的监测系统,用于实时监测术中心脏组织辅助固定的软体机器人系统的工作状态,软体机器人用于术中心脏组织辅助固定,包括U型吸附结构、刚柔转换支撑臂;光纤法珀传感器用于检测所述U型吸附结构对心脏组织的吸附压力;光纤光栅传感器用于感知刚柔转换支撑臂各结构点形变产生的应变位移;还包括光谱仪、光纤信号解调仪、上位机及光源。本发明将光纤传感器植入软体固定器内并封装保护,实时监测吸附腔体内气压变化,实时的监测软体手术机器人的形态,并通过三维形态重构,实时监测和调控软体心脏辅助机器人,防止手术中心脏组织产生吸附损伤,保证手术的顺利和成功执行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
