Chirurgisches Manipulationsinstrument (10) mit einer Kupplung (22), die ein extrakorporales Antriebsteil (12) mit einem teilweise intrakorporalen und einen Endeffektor (40) aufweisenden Manipulatorteil (14) trennbar verbindet, und die aus einem manipulatorseitigen Kupplungsteil (20) und einem antriebsseitigen Kupplungsteil (18) gebildet ist, wobeidie Kupplungsteile (18,20) voneinander trennbare drehbare Kupplungskörper (24,26) aufweisen, die zusammen gekuppelt axial miteinander fluchten und eine formschlüssige Verbindung zur Übertragung einer Drehbewegung von dem Antriebsteil (12) auf den Endeffektor (40) schließen, undden Kupplungsteilen (18,20) eine Radialführung (80) zugeordnet ist, die ausschließlich eine zu der Drehbewegungs-Längsachse (43) radiale Ein- und Auskupplungsbewegung zum Schließen und Öffnen der formschlüssigen Kupplungskörper-Verbindung erlaubt,dadurch gekennzeichnet, dassdie Kupplungskörper jeweils in einer Längsebene und auf einer Längsachse liegend Kupplungsebenen aufweisen, wobei die zusammengekuppelten Kupplungskörper einander vollflächig berühren und einen Formschluss in einer Formschlussebene ausbilden.A surgical manipulation instrument (10) having a coupling (22) releasably connecting an extracorporeal drive member (12) to a manipulator member (14) having a partial intracorporeal end effector (40), and a manipulator-side coupling member (20) and a drive-side coupling member (18) is formed, wherein the coupling parts (18, 20) have rotatable coupling bodies (24, 26) which can be separated from one another, which are coupled together axially aligned with one another and form a positive connection for transmitting rotational movement from the drive part (12) to the end effector (40), and associated with the coupling parts (18, 20) is a radial guide (80) which permits only a radial engagement and disengagement movement for closing and opening the form-fitting coupling body connection to the rotational movement longitudinal axis (43), ch
