一种机器人手臂快换结构
- 专利权人:
- 佛山捷蓝机器人有限公司
- 发明人:
- 胡玲
- 申请号：
- CN201721057854.9
- 公开号：
- CN207327037U
- 申请日:
- 2017.08.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种机器人手臂快换结构,包括主轴、压盘、快换轴、末端工具、电磁阀、压力传感器、负压泵、弹簧和控制模块,所述主轴内部设置有与快换轴相配合的安装区域,所述压盘固定安装在主轴上,所述压盘与主轴之间设置有第一密封圈,所述压盘前端设置有台阶状限位端面,所述负压泵通过管路密封连通至主轴的安装区域内,并且电磁阀、压力传感器均安装在负压泵和主轴之间的管路上。本实用新型利于气压作用,通过负压泵在主轴内部形成封闭的负压空间,即可实现对快换轴的快速固定,在更换末端工具是,增大主轴内部负压空间的气压,即可快速将快换轴弹出,即可实现快速更换。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
