MCGROGAN, Anthony K.,RAMSTAD, Craig R.,LILAGAN, Paul E.,IKEDA, Michael
申请号：
USUS2014/028550
公开号：
WO2014/144233A1
申请日:
2014.03.14
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
Embodiments of a rotating assistant port device are presented. The assistant port device can be utilized to provide for additional assistant instruments in single port robotic surgery. In some embodiments, the assistant port device can be utilized for skin retraction during single port teleoperated robotic surgery.Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne un dispositif de port d'aide rotatif. Le dispositif de port d'aide rotatif peut être utilisé pour fournir des instruments d'aide supplémentaires dans la chirurgie robotique à port unique. Selon certains modes de réalisation, le dispositif de port d'aide peut être utilisé pour la rétraction de la peau pendant une chirurgie robotique téléopérée à port unique.
