PURPOSE: A heating massage machine is provided to massage the neck, back, and waist with constant pressure.CONSTITUTION: A heating massage machine comprises a bed(1) which is formed in the shape of a chair or a bed, a groove(2) which is formed in the bed in the longitudinal direction, and a roller transfer board(4) which includes a heat roller(3) in a groove. The roller transfer board comprises a main body, a drive motor, a pinion, a rotator, a pivot rack, a pivot gear, and a pivot motor. The main body comprises drive wheels moving along the rail installed in the bed. The drive motor rotates the drive wheels. The pinion moves in a predetermined direction along the rack of the bed. The rotator is mounted in the rotary shaft of the main body. The pivot rack is installed in the rotator. The pivot motor selectively rotates the pivot gear.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 안마용 온열 롤러가 구비된 롤러 이송대가 베드의 홈에 설치된 래크와 피니언을 통하여 이동하게 이루어진 등 안마 및 척추치료용 온열마사지기에 관한 것으로, 상기 롤러 이송대가 베드에 설치된 레일을 따라 이동하는 구동바퀴를 갖춘 본체와, 상기 구동바퀴의 구동축과 연결되어 구동바퀴를 구동시키는 구동모터, 상기 본체의 한쪽 측방에 회동축을 통하여 상하로 회동할 수 있게 장착되면서 윗면에 다수개의 안마용 온열 롤러가 장착된 회동체, 상기 회동체에 설치된 호형(弧形)의 회동 래크, 상기 회동체의 회동 래크와 맞물려 회동체를 상하 회동시키는 회동용 기어 및, 상기 회동용 기어를 가동시키는 회동용 모터를 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명에 따른 장치는 상기 롤러 이송대를 이송시키는 이송바퀴의 회전축에 이송바퀴의 회전수를 측정하는 카운터가 설치되고, 상기 카운터에서 측정되어 입력된 전기 신호를 처리하여 롤러 이송대의 이송거리를 계산하는 제어기가 구비되며, 상기 제어기에 사용자의 신장크기에 따른 다양한 작동패턴이 미리 입력 설치되는 한편, 상기 제어기의 작동패턴을 조절기를 사용하여 선택조절하게 함으로써, 간단한 구조로서, 작동 저항이 적고, 사용자의 신장 크기에 따라 적당한 작동 패턴을 선택하여 사용하게 할 수가 있다.