一种全自动送氧机器人上氧方法及系统
- 专利权人:
- 黄颖琦
- 发明人:
- 黄颖琦
- 申请号：
- CN201810896177.2
- 公开号：
- CN108969858A
- 申请日:
- 2018.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种全自动送氧机器人上氧方法及系统,将可穿戴监测设备穿戴在病人身上,实时监测其心率、血压等生理特征,并将监测数据发送给上位机进行实时分析,分析出数据异常时,上位机经WIFI网络对人体位置初定位,移动轮式行走机构根据初定位信息移动到WIFI定位点;再使用UWB基站进行UWB定位,再结合超声波传感器定位得到人体面部大致位置;机械臂将摄像头和氧气面罩送至人体面部大致位置正前方处,利用机器视觉算法识别出真实鼻孔位置;计算氧气面罩距离真实鼻孔的距离和倾角位置,结合超声波测距精确将氧气面罩贴于面部,之后进行供氧。本发明具有能够实时监测人体健康状况,在突发情况下能够自动给氧的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
