PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester that can beforehand prevent causing contingency by that a remote controller of a radio type becomes communication failure.SOLUTION: A combine harvester 10 includes: an antenna 23； a signal strength acquiring section 38； a battery residual quantity acquiring section 39； and a controller 31. The antenna 23 receives an operation signal from a radio remote controller 24. The signal strength acquiring section 38 acquires signal strength of the operation signal. The battery residual quantity acquiring section 39 acquires information concerning a battery residual quantity of the radio remote controller 24 sent from radio remote controller 24. The controller 31 controls operation of an unloading auger 17 responding to the operation signal, the signal strength and the battery residual quantity.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】無線式のリモートコントローラが通信不能になって不測の事態を引き起こすことを未然に防ぐことができるコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン１０は、アンテナ２３と、信号強度取得部３８と、電池残量取得部３９と、制御部３１と、を備えている。アンテナ２３は、無線リモコン２４からの操作信号を受信する。信号強度取得部３８は、前記操作信号の信号強度を取得する。電池残量取得部３９は、無線リモコン２４から送信される当該無線リモコン２４の電池残量に関する情報を取得する。制御部３１は、操作信号と、信号強度及び電池残量と、に応じて排出オーガ１７の動作を制御する。【選択図】図３
