The present invention relates to a device for motorizing an alternative pivot connection, in particular for a prosthesis or an orthosis, and in general, for any articulation in the field of humanoid robotics. It is a motorized articulation device of the alternative pivot connection type equipped with a pair of artificial muscles using two regenerative closed-cycle external combustion heat engines both acting as power pistons, which pistons are controlled by two transfer pistons of the same two heat engines, which are in turn controlled by one or two electric motor (s) for example, so that the power pistons are in phase opposition, the antagonism these then allowing, through a belt and a wheel, to motorize the pivot connection and thereby to rotate a lever alternately. La présente invention concerne un dispositif pour motoriser une liaison pivot alternative, en particulier pour une prothèse ou une orthèse, et en général, pour toute articulation dans le domaine de la robotique humanoïde. Il s'agit d'un dispositif pour articulation motorisée de type liaison pivot alternative munie d'une paire de muscles artificiels utilisant deux moteurs thermiques à combustion externe à cycle clos régénératif et agissant tous deux en qualité de pistons de puissance, lesquels pistons sont commandés par deux pistons de transfert des mêmes deux moteurs thermiques, lesquels sont commandés à leur tour par un ou deux moteur(s) électrique(s) par exemple, de manière à ce que les pistons de puissance soient en opposition de phase, l'antagonisme de ces derniers permettant alors, par l'intermédiaire d'une courroie et d'une roue, de motoriser la liaison pivot et par là d'entraîner en rotation alternative un levier.
