The invention relates to an agricultural vehicle for collecting and optionally processing fiber and / or particulate products or any other feed for distribution, the vehicle extends along a longitudinal axis, and on one hand includes a vehicle body including a receiving and processing container. A chassis ("LB") ("La") for the mixture and supporting container, and, on the other hand, a sampling and transport unit ((, 2, 3, 4) including a sampling organ ("2A"),Preferably, a rotary sampling device and a loading arm ((3) having a "(4)" conveyor.Any width of the sampling device (2a) is less than or equal to half the width of the whole vehicle. La présente invention a pour objet un véhicule agricole pour collecter et, éventuellement traiter, des produits fibreux et/ou granulaires ou tout autre fourrage en vue de leur distribution, ledit véhicule s'étendant le long d'un axe longitudinal (X) et comprenant, d'une part, un corps de véhicule comportant une cuve (la) de réception et de mélange et un châssis (lb) supportant la cuve (la) et, d'autre part, une unité de prélèvement et de transport (2, 3, 4) comprenant un organe de prélèvement (2a), de préférence un organe de prélèvement rotatif, et un bras de chargement (3) équipé d'un dispositif de transfert (4). La largeur hors tout de l'organe de prélèvement (2a) est inférieure ou égale à la moitié de largeur hors tout du corps de véhicule.