The present invention includes the steps of: determining a trouble diagnosis mode based on at least one of state information of a massage device and input information of a user； and performing a trouble diagnosis based on the determined trouble diagnosis mode. The trouble diagnosis determines whether a problem occurs in at least one of the plurality of motors provided in the massage device.본 개시는 마사지 장치의 상태 정보와 사용자의 입력 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 고장 진단 모드를 결정하는 단계； 및 상기 결정된 고장 진단 모드에 기초하여 고장 진단을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 고장 진단은 상기 마사지 장치에 구비된 복수개의 모터 중 적어도 하나에 문제가 발생하였는지 여부를 결정한다.
