一种用于导管旋转方向检测的方法和装置
- 专利权人:
- 四川锦江电子科技有限公司
- 发明人:
- 杨勇,雷杰,史天才
- 申请号：
- CN201710901051.5
- 公开号：
- CN109568769A
- 申请日:
- 2017.28.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于导管旋转方向检测的方法和装置,该方法包括:记录初始状态下导管内轴线不相互平行的第一定位传感器和第二定位传感器各自的初始方向数据;实时记录第一定位传感器的第一方向数据和第二定位传感器的第二方向数据;获取第一旋转变换矩阵;根据第二定位传感器的初始方向数据和第一旋转变换矩阵,获取第三方向数据;根据第一方向数据、第二方向数据、以及第三方向数据获取导管的旋转方向。该装置的传感器制作工艺更简单且易于安装,有效地降低了装置的制作成本和安装成本,该方法能够在已知导管位置和指向信息的基础上,快速准确地提供导管的旋转方向信息,以便进一步判断导管打弯方向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
