The invention relates to a compound of formula (I) wherein R1 to R4 are defined as in the description and in the claims. The compound of formula (I) are agonists of the Cannabinoid Receptor 2 and are therefore useful in the treatment of various diseases such as pain, atherosclerosis, inflammation etc.La presente invención se relaciona con un compuesto de la fórmula (I), en donde R1 a R4 se definen como en la descripción y en las reivindicaciones. El compuesto de la fórmula (I) son agonistas del Receptor Cannabinoide 2 y, por lo tanto, son útiles en el tratamiento de varias enfermedades, tal como dolor, aterosclerosis, inflamación, etcétera.