An object of the present invention is to obtain a capsule endoscope capable of examining the inside of the stomach and dramatically reducing the time required for the examination. A capsule endoscope 100 according to the present invention is a capsule endoscope that can fly by itself, and includes an endoscope body 100c and a flight means 120 that can fly the endoscope body 100c. . The flight means 120 has a lift/thrust generation unit 120a that generates lift and thrust in the endoscope body 100c. The flight means 120 is configured to have a lift/thrust generation unit 120a that generates lift and thrust in the endoscope body 100c. [Selection diagram] Figure 1【課題】本発明の課題は、胃内部を検査可能であって、また検査に要する時間を飛躍的に短縮可能なカプセル内視鏡を得ることである。【解決手段】本発明のカプセル内視鏡１００は、自力飛行可能なカプセル内視鏡であって、内視鏡機体１００ｃと、内視鏡機体１００ｃを飛行可能な飛行手段１２０とを備えている。飛行手段１２０は、内視鏡機体１００ｃに揚力および推力を発生させる揚力／推力発生部１２０ａを有する。飛行手段１２０は、内視鏡機体１００ｃに揚力および推力を発生させる揚力／推力発生部１２０ａを有するように構成されている、【選択図】図１
