一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统
- 专利权人:
- 北京林业大学
- 发明人:
- 李文彬,吕坤,文剑,坝仕宏,崔芸瑞,班以琛
- 申请号：
- CN202111103200.6
- 公开号：
- CN113803304A
- 申请日:
- 2021.09.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统，包括液控系统、气控系统和电控系统；所述液控系统包括油箱、过滤器、液压泵、单向阀、安全阀、比例减压阀、变量节流阀、三位四通M型电磁换向阀、液压锁、液压马达；所述气控系统包括气源、单向阀、二位四通电磁换向阀、安全阀、比例减压阀、双作用摆动气缸、双作用单杆气缸；所述电控系统包括电动机、角速度传感器、位移传感器、压力传感器、PID控制器；本技术能使履带式液压驱动立木整枝机自适应树干直径变化，实现实时夹紧树干，能依靠冲击力实现高速整枝，极大的提高整枝效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
